Wie man einen PID-Regler -Entwurfs-

A Proportional- Integral-Differential (PID )-Regler ist eine Art Regelkreis Rückkopplungsmechanismus , die breite Verwendung in industriellen Steuerungssystemen findet . In der Tat ist PID die am häufigsten von allen Feedback- Steuerungen. Die grundlegende Aufgabe von einem PID-Regler , um den Fehler zwischen dem gemessenen Wert und dem gewünschten Prozesssollwertdurch Einstellen der Steuereingänge des Verfahrens zu minimieren. Ein PID-Regler kann der immense Einsatz sein, da es erweist sich als die beste Steuerung in einem System, in Abwesenheit von Wissen über die zugrunde liegende Prozess. Entwerfen eines PID-Reglers ist technisch, aber dennoch ein einfacher Prozess. Was Sie
PID-Regler -Algorithmus
Dynamische Prozessdaten benötigen
erster Ordnung sowie Totzeit ( FOPDT )-Modell , passend für Prozessdaten
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Geben Sie die Design-Ebene des Betriebs. Sammeln Sie alle dynamischen Prozessdaten, die praktisch der Design-Ebene ist .
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eine bestehende erster Ordnung und Totzeit ( FOPDT )-Modell auf die Prozessdaten passen. Erhalten die ersten Regleroptimierung Werte mit den daraus resultierenden Modellparameter .
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Verbesserung der Anstiegszeit des Prozesses , indem Sie eine Proportionalsteuerung . Verbessern Sie die Überschwingen durch Zugabe einer Differentialregelung . Zur Beseitigung jeder stationäre Fehler , fügen Sie eine integrale Steuerung .
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Halten Sie die Anpassung jedes Steuerelement , bis Sie die gewünschte Gesamt Antwort der Steuerung zu erzielen.