Roboter-Staubsauger Projekte

Roboter Staubsauger sind entworfen, um zufällige Muster zu verfolgen. Sie reisen in eine Richtung bis auf ein Hindernis und dann ihren Weg entsprechend ändern. Eine ausreichende Anzahl von Einstellungen über eine ausreichende Zeit hergestellt , kann der Roboter schließlich einen ganzen Raum abdecken . Obwohl wahrscheinlich in ihren Ergebnissen , einzigartig zu sein , sollten alle Projekte, die Roboter -Staubsauger berücksichtigen eine Reihe von konstanten Faktoren . Human Interaction

Das wertvollste Projekt, um bei der Untersuchung oder baut Roboter -Staubsauger verpflichten ist das Design der Lage ist, ohne menschliche Interaktion zu machen. Ohne diese Fähigkeit , wird der Reiniger nicht Zeit zu sparen für den Eigentümer , die angeblich ist das Hauptziel des Projekts. Der Spaßfaktor sollte nach unten , vor allem bei den Verhandlungen über ein Budget gespielt werden
Design-

Roboterstaubsauger sind in der Regel auf einer kreisförmigen Basis aufgebaut . obwohl dies begrenzt Ecke Zugang, minimiert diese Form vor möglichen Beschädigungen der Möbel in den Raum . Eine Bürste oder Bürsten sind an der Unterseite der Basis angebracht ist , so dass Saugluft oder Motoren führt dazu, sie zu drehen, wenn das Gerät in Betrieb ist. Gewichtigen Anbau , wie einen Motor , um das Staubsaugen Aspekt der Roboter betätigt , sind die Batterien , die sie ausführen und die Antriebsmotoren, die typischerweise in der Mitte der Basis befindet . Es müssen mindestens drei Räder für Gleichgewicht sein, aber nicht alle Räder müssen gefahren werden.
Finessing das Projekt

Infrarot-Sensoren und Richtungsregler sind das kann den Staubsauger in Kontakt Möbel zu verhindern, aber sie sind teuer . Mit Hilfe eines Onboard- Gerät, das erkennt , an welcher Stelle am Umfang der Maschine ein Hindernis gestoßen wurde - und dann kehrt die Richtung der Reise - ist der einfachste Weg , um sicherzustellen, einen ganzen Raum durchlaufen wird , wenn auch in einer zufälligen Weise . Ein Beschleunigungsmesser , ähnlich der Ausrüstung innerhalb Anhänger - Bremsvorrichtungenfür Fahrzeuge abzuschleppen , interpretiert die Richtung und Intensität einer Kollision. Mit einem relativ einfachen Platine Partnerstadt , wird der Beschleunigungsmesser den Roboter von einem Glanz Auswirkungen in einem Winkel zu leiten; wenn der Aufprall war frontal dem Beschleunigungsmesser wird der Roboter in put " umzukehren. "
Intellectual Property

meisten Roboter-Staubsauger -Projekte werden für die persönliche Unterhaltung und Bildungsgeführt Wert . Wenn es die Absicht, Massenproduktion das Ergebnis des Projektes , die vorhandenen Patente, Urheberrechte und Marken der Unternehmen, die bereits solche Geräte im Handel zu produzieren - wie iRobot ( irobot.com ) , Kärcher ( Kärcher - USA.com ) und Electrolux ( electrolux.com ) - müssen eingehalten werden

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